mini kitti数据集

时间:2022-05-17 14:10:57
【文件属性】:

文件名称:mini kitti数据集

文件大小:46.64MB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-05-17 14:10:57

KITTI MiniKITTI

了快速进行算法调试、训练、评估和验证,以及快速下载,制作了一个mini kitti数据集,数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中,小型的KITTI数据集,即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。详细的介绍及使用方式请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。


【文件预览】:
mini kitti
----kitti mini data_object_label_2()
--------training()
----kitti mini data object calib()
--------training()
--------testing()
----kitti mini data object veloyne()
--------training()
--------testing()
----kitti mini data object image 2()
--------training()
--------testing()

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