文件名称：Particle-Filter:使用粒子过滤器的迷宫机器人定位
文件大小：4.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 02:31:29
robotics particle-filter Python
粒子过滤器 雷茂 芝加哥大学 介绍 粒子滤波器是用于解决统计推断问题的蒙特卡洛算法。 在该项目中，使用粒子过滤器推断了乌龟在迷宫中的位置和前进方向。 绿海龟是实际位置，而橙色海龟是估计位置。 箭头是粒子。 蓝色箭头代表低概率粒子，而红色箭头代表高概率粒子。 乌龟的前，后，左和右安装了四个传感器。 传感器在四个方向上测量其到最近壁的垂直距离，可能会受到某个传感器限制的限制。 粒子过滤器开始 平衡粒子过滤器 档案文件 . ├── LICENSE.md ├── main.py ├── maze.py └── README.md 依存关系 Python 3.6 脾气暴躁的1.14 用法 可以为粒子过滤器调整以下参数。 $ python main.py --help usage: main.py [-h] [--window_width WINDOW_WIDTH]
【文件预览】：
Particle-Filter-master
----README.md(5KB)
----main.py(6KB)
----figures()
--------particle_filter_demo.gif(4.73MB)
--------particle_filter_converged.png(7KB)
--------notes.md(310B)
--------particle_filter_start.png(8KB)
----LICENSE.md(1KB)
----maze.py(15KB)