文件名称：粒子过滤器-SLAM：粒子过滤器同时定位和映射
文件大小：13KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-23 20:59:10
Python
粒子过滤器 粒子过滤器同时定位和映射（SLAM）是一种解决方案，可定位机器人的位置并同时创建其环境的地图。 该项目包含用于运行粒子过滤器SLAM算法的代码。 纸 要求 opencv-python == 4.2.0.34 matplotlib> = 2.2 麻木大熊猫科学的scikit图像> = 0.14.0 颗粒过滤器SLAM 要运行代码，请运行脚本初始化Particle_filter.py SLAM可视化 映射 本土化
【文件预览】：
Particle-Filter-SLAM-main
----find_nearest.py(159B)
----Particle_filter.py(6KB)
----pr2_utils.py(8KB)
----world_coord.py(752B)
----requirements.txt(86B)
----initialization.py(4KB)
----README.md(929B)
----data()
--------param()
----load_data.py(371B)