文件名称：pf-localization：使用粒子过滤器（和随机游走模型）进行定位
文件大小：14.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 02:32:29
localization matlab cuda particle-filter slam
pf-localization：使用粒子过滤器（和随机游走模型）进行定位
【文件预览】：
pf-localization-master
----.gitignore(6KB)
----main.m(5KB)
----data()
--------pixel-xl.mp4(2.24MB)
--------demo.gif(8.33MB)
--------board.mp4(3.44MB)
----cameraParams.mat(58KB)
----LICENSE(7KB)
----ggt.m(3KB)
----helpers()
--------DataHash.m(19KB)
--------nativeUpdateWeightsGpu.m(214B)
--------glm()
--------plotSystem.m(4KB)
--------nativeUpdateWeightsCpu.m(214B)
----.gitmodules(83B)
----README.md(2KB)
----p2c.cu(6KB)
----p2c.h(1KB)
----CMakeLists.txt(1KB)