论文研究-基于视觉的无人机自主着陆地标识别方法.pdf

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文件名称：论文研究-基于视觉的无人机自主着陆地标识别方法.pdf
文件大小：1.03MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:56:45
无人机自主着陆, 地标设计, 地标识别, 仿射不变矩, 支持向量机 在无人机自主着陆过程中, 传统地标识别方法的相似阈值确定需大量实验估计。为解决此问题, 采用一种基于仿射不变矩和支持向量机的识别方法, 首先设计了六圆组合的图标作为无人机自主着陆地标; 由于无人机会拍摄到发生扭曲的地标图像, 因此提取地标的仿射不变矩作为输入特征; 最后将其输入支持向量机分类模型, 完成地标的识别。与传统的几何不变矩和BP神经网络相比较, 该方法提高了地标的识别精度并降低了识别测试时间, 因此对地标识别具有一定的实用性。