文件名称:pid控制器设计代码matlab-Motor-Project:汽车项目
文件大小:380.63MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-12 06:35:21
系统开源
pid控制器设计代码matlab 汽车项目 UBC设计项目三年级。 目标:设计一个由两个电机组成的系统,以控制激光器以足够快的速度绘制各种形状,以看起来像完整的图像。 电机必须是手工制造的,并且必须通过PID控制器进行控制。 文件组织如下: Elec391_Project_Gen_1->初始PCB Elec391_Project_Gen_2->修改后的PCB Elec391_Project_Software-> Arduino代码和GUI 测试-> Arduino代码,可以在Motor上运行各种测试。 这些被刷新到Arduino上,然后在Data中使用main.py运行 数据->数据记录器代码和输出 Matlab和Simulink->各种模型和Matlab脚本 速度测试->在定制电动机上进行的一系列测试,以了解它们能走多快! 编码器->试验台机械设计 ControlSlideDeck-B10.pdf:最终演示