文件名称：pid控制器设计代码matlab-PID-Feedback-Controller:AE157最终项目
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 06:43:08
系统开源
pid控制器设计代码matlab PID反馈控制器 AE157最终项目该项目的目的是为3DOF直升机设计具有最佳PID增益的控制器。 使用的直升机是具有俯仰，行进和仰角*度的Quanser 3DOF直升机。 Matlab代码依赖于直升机提供的系统动力学。 该代码分为3部分。 第一部分“ 157Dynamics”基于矩阵模型为每个状态生成I / O传递函数和开环动态。 第二部分“ 157PIDTuner”生成的PID值满足系统对“过冲”和“稳定时间”的要求。 根据生成的增益，将Kp，Ki和Kd值应用于“ 157CLSystemController”中给出的闭环控制器
【文件预览】：
PID-Feedback-Controller-master
----AE157CLSystemController.m(404B)
----README.md(705B)
----AE157Dynamics.m(2KB)
----AE157PIDTuner.m(495B)