pid控制器设计代码matlab-PID_controller:pid_implimentation_codes

时间:2024-06-12 06:33:59
【文件属性】:

文件名称:pid控制器设计代码matlab-PID_controller:pid_implimentation_codes

文件大小:2KB

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更新时间:2024-06-12 06:33:59

系统开源

pid控制器设计代码matlab PID_控制器 平衡_2bldc.ino 这是一种arduino代码,用于自动平衡放置在杆端的两个BLDC。 硬件旨在研究PID控制器如何在DRONES上工作。 在施加未知的外部干扰后,我们实现了无人机的自主平衡。 PID调整是通过反复试验来完成的。 工作影片 pid_cruise_controller.m 这是一个MATLAB代码,用于为已知当前速度和所需速度的汽车实现PID控制器。 PID控制器被实现为平稳地达到期望的速度。


【文件预览】:
PID_controller-master
----README.md(759B)
----balancing_2bldc.ino(1KB)
----pid_cruise_controller.m(372B)

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