文件名称：自抗扰控制（ADRC）C代码实现
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-12-07 04:51:22
自抗扰、ADRC
自抗扰控制C语言实现，直接可用 /*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*/ /* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/
【文件预览】：
ADRC
----.git()
--------lfs()
--------index(547B)
--------hooks()
--------config(307B)
--------description(15B)
--------refs()
--------logs()
--------objects()
--------info()
--------COMMIT_EDITMSG(22B)
--------HEAD(23B)
--------FETCH_HEAD(0B)
----ADRC.c(9KB)
----ADRC.h(3KB)