【文件属性】：
文件名称：ADRC自抗扰控制.zip
文件大小：917B
文件格式：ZIP
更新时间：2020-03-29 10:31:47
ADRC 自抗扰控制 飞控算法 源码
本资源为ADRC自抗扰控制的源码
跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。
【文件预览】：
ADRC.c