ADRC自抗扰.zip

【文件属性】：

文件名称：ADRC自抗扰.zip

文件大小：777KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-06-14 10:34:28

ADRC 自抗扰

这是自己搭的自抗扰ADRCsimulink模型，纯手工打造。继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。