文件名称：Obstacle-Detection-Proto:计算机视觉 - 移动障碍物检测
文件大小：1.62MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-24 10:45:52
MATLAB
障碍物检测原型 计算机视觉 - 移动障碍物检测系统（SPOD 系统） 自述文件：SPOD 系统版本 1 2015 年 5 月 13 日 肖恩 S. Mataire ( ) 刘杰 () 算法 查找特征点 (MOPS) 跟踪特征点运动（Lucas-Kanade 光流） 查找重大运动的位置 根据位置和方向对运动进行聚类（K-Means） 建立集群相关性和重要性 关键步骤 1. 寻找特征点（MOPS） 2. 光流 3. 重大动向的地点 4. 障碍组 用法 在 MatLab 中调用“SPODSystem” 帧处理 图 1 - 光流检测 图 2 - 光流的位置 图 3 - 相关流组（障碍物/物体） 控制台输出： 此输出用于障碍物的相关性。 第一列是帧数，第二列是簇号，第三列是平均簇光流幅度 样本输出 1.0000 1.0000 8.4468 1.0000 2.0000 9.3308
【文件预览】：
Obstacle-Detection-Proto-master
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