基于单目视觉的横穿障碍物检测

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文件名称：基于单目视觉的横穿障碍物检测

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更新时间：2024-04-17 11:16:47

研究论文

摘要提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法首先基于道路平面假设根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质提取地面特征点对其次采用迭代加权最小二乘法估计自车