基于单目视觉的横穿障碍物检测 (2013年)

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文件名称：基于单目视觉的横穿障碍物检测 (2013年)

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更新时间：2024-06-13 04:59:56

自然科学 论文

摘要：提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法．首先，基于道路平面假设，根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质，提取地面特征点对．其次，采用迭代加权最小