文件名称：motoman_control:motoman 机器人的控制软件
文件大小：4.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 10:32:06
Python
motoman_control motoman 机器人的控制软件 基本控制 我使用名为 motoman_moveit 的自定义包将 master 分支更新为基本功能工作区。 启动 motoman Rviz 演示，订阅者等待任一末端执行器的新目标姿势： roslaunch motoman_moveit motoman_group_listen.launch 将硬编码的姿势发布到选定的末端执行器： roslaunch motoman_moveit motoman_group_target_pose.launch 任务控制器 任务控制器包含一个运行 Amazon Picking Challenge 取放代码的状态机。 要运行它，首先启动演示： roslaunch task_controller main.launch （可选）如果要查看状态机，请运行： rosrun smach_vi