moto:用于控制Yaskawa MOTOMAN机器人的Python库

【文件属性】：
文件名称：moto:用于控制Yaskawa MOTOMAN机器人的Python库
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-08 15:38:19
motoman Python 摩托 使用MotoROS选项控制Yaskawa MOTOMAN机器人的Python库。 安装 pip3 install git+https://github.com/tingelst/moto.git --upgrade 在机器人方面， moto库使用ROS-Industrial机器人驱动程序，可在此处找到： : 。 请遵循官方，在机器人控制器上安装必要的文件。 例子 *别的API在Moto类中定义。 from moto import Moto 使用定义的IP地址连接到机器人控制器，并以六个*度定义R1控制组。 m = Moto ( "" , [ ControlGroupDefinition ( groupid = "R1" , groupno = 0

【文件预览】：
moto-main
----moto()
--------state_connection.py(3KB)
--------io_connection.py(2KB)
--------sim()
--------control_group.py(2KB)
--------simple_message.py(28KB)
--------motion_connection.py(4KB)
--------real_time_motion_connection.py(2KB)
--------simple_message_connection.py(2KB)
--------__init__.py(6KB)
----.github()
--------workflows()
----examples()
--------sim.py(130B)
--------test_rt_motion_server.py(2KB)
--------test_moto.py(2KB)
--------test_moto_rt_motion_simulation.py(298B)
--------test_tcp_client.py(702B)
--------example_trajectory.py(999B)
----LICENSE(11KB)
----test()
--------test_simple_message.py(6KB)
----setup.py(758B)
----README.md(5KB)
----.gitignore(2KB)