论文研究-基于改进人工势场法的机器人路径规划研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于改进人工势场法的机器人路径规划研究 .pdf

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更新时间：2022-09-04 05:34:11

路径规划

基于改进人工势场法的机器人路径规划研究，单宝明，周培培，传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达（GNRON）和局部极小值问题，针对目标不可达问题，使用改进斥力场函数�