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文件名称：基于A*的快速三维航迹规划算法 (2012年)
文件大小：309KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-12 01:14:46
自然科学 论文
针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题，提出了一种基于 A*的快速三维航迹规划算法．该方法以基本A*算法为理论基础，并将约束条件结合在搜索算法中，在三维规划空间中将地形高度信息通过所确立的高度代价转换函数简化计算并达到快速规划要求．算法分析和实验表明，该方法能在三维环境空间中快速规划出所需航迹以满足任务需求．