基于稀疏A*航迹规划算法

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文件名称：基于稀疏A*航迹规划算法

文件大小：3.25MB

文件格式：KDH

更新时间：2013-09-27 03:14:42

航迹规划 A*

稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离 线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。