IMM算法规划航迹

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文件名称：IMM算法规划航迹
文件大小：2KB
文件格式：RAR
更新时间：2020-12-23 08:53:11
IMM 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。

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test.m
www.pudn.com.txt
IMMT.m