【文件属性】：
文件名称：CarND-Capstone-P9：P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度
文件大小：289.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-13 10:07:04
JupyterNotebook
CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9
Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
个人提交
全名：埃德纳尔多·贡萨尔维斯（EdnaldoGonçalves）
学生中心显示名称：Ednaldo G.
电子邮件：ednaldo.tic@gmail.com
概述
在这个项目中，我们使用机器人操作系统（ROS）节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶，从摄像头图像中识别交通信号灯状态，以红色停止，然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udacity模拟器上进行了测试，并将在项目交付时在真正的Udacity自动驾驶汽车（Carla）上进行测试。
目标是在模拟器和物理汽车（Udacity Carla）上端到端为整个自动驾驶汽车构建软件。
汽车应使用航点导航在测试轨道上行驶，并在红色交通信号灯处停车。
我对该项目的代码是公开可用的，可