论文研究-一种新的车道线快速识别算法.pdf

时间:2022-08-11 14:16:29
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文件名称:论文研究-一种新的车道线快速识别算法.pdf

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更新时间:2022-08-11 14:16:29

感兴趣区域,车道线检测,霍夫变换,鲁棒性

针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、鲁棒性和实时性较差的问题,提出了一种基于形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取,通过Canny算子对感兴趣区域进行边缘检测,然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、霍夫变换,以及峰值检测点参数的筛选,从而得到实际车道左右标志线的参数以重建原车道线。仿真实验表明,该算法能在多种复杂环境下快速、准确地识别出车道标识线,且鲁棒性高。


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