文件名称：论文研究-一种阴影及破损车道线识别方法研究.pdf
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文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 12:37:16
对称局部阈值分割, RANSAC算法, 阴影遮挡, 破损, 车道线识别
为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力, 提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后, 采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取; 并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车道线特征点的分布规律, 提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试, 结果表明, 当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况, 识别算法都能准确地将其识别。