文件名称：garden_guardian
文件大小：36KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 00:15:09
Python
设置 使用此作为参考在您的Jetson Nano上安装ROS Melodic librealsense2是否适合实际使用的相机，虽然可以通过伪应用程序安装，但我遇到了这样的问题。 我说过，建议您使用此链接执行以下方法2，使用realsense-viewer进行检查：建立GPIO权限
【文件预览】：
garden_guardian-master
----setup()
--------setup_ros(190B)
----frames.pdf(20KB)
----scripts()
--------phone.py(4KB)
--------driver.py(4KB)
----sample.rviz(8KB)
----frames.gv(2KB)
----CMakeLists.txt(217B)
----README.md(410B)
----params()
--------global_costmap_params.yaml(285B)
--------ekf_params.yaml(6KB)
--------move_base_params.yaml(243B)
--------navsat_params.yaml(242B)
--------local_costmap_params.yaml(284B)
--------costmap_common_params.yaml(390B)
--------base_local_planner_params.yaml(3KB)
--------pointcloud_to_laserscan_params.yaml(0B)
----package.xml(989B)
----launch()
--------move_base.launch(2KB)
--------joystick.launch(676B)
--------base.launch(2KB)
--------include()