文件名称：SLAM视觉历程计.zip
文件大小：1.19MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-06-02 11:48:22
SLAM C++
基于C++语言，建立工程文件，编写SLAM视觉历程计操作基本代码
【文件预览】：
ch7
----CMakeLists.txt(1KB)
----triangulation.cpp(8KB)
----1_depth.png(120KB)
----pose_estimation_2d2d.cpp(6KB)
----extra.h(615B)
----extra.cpp(6KB)
----pose_estimation_3d3d.cpp(11KB)
----feature_extraction.cpp(3KB)
----2_depth.png(120KB)
----pose_estimation_3d2d.cpp(8KB)
----cmake_modules()
--------FindCSparse.cmake(576B)
--------FindG2O.cmake(3KB)
----1.png(517KB)
----2.png(520KB)