基于MATLAB的线激光光平面标定.rar

时间:2023-03-27 09:50:30
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文件名称:基于MATLAB的线激光光平面标定.rar

文件大小:27.98MB

文件格式:RAR

更新时间:2023-03-27 09:50:30

线结构光 标定 MATLAB 光平面标定 平面拟合

基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码,注解详细,可复制调用。 基于steger的线条中心线提取 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求,主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) / para(1, 1); c = 1 / para(1, 1); d = 1; fprintf(' 下面的情况就是归一化,自己放缩就好 \n'); fprintf(' 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n',a, b, c, d);


【文件预览】:
光平面标定
----main.m(3KB)
----laser_ccs_8.mat(19KB)
----youjiguang()
--------8.jpg(1.11MB)
--------2.jpg(1.15MB)
--------1.jpg(1.14MB)
--------6.jpg(1.21MB)
--------3.jpg(1.14MB)
--------5.jpg(1.13MB)
--------11.jpg(1.12MB)
--------4.jpg(1.12MB)
--------10.jpg(1.14MB)
--------12.jpg(1.09MB)
--------9.jpg(1.11MB)
--------7.jpg(1.12MB)
----laser.txt(96KB)
----cameraParams.mat(10KB)
----eig2image.m(980B)
----main_mod.m(1KB)
----findLaserCenter.m(2KB)
----wujiguang()
--------8.jpg(1.25MB)
--------2.jpg(1.24MB)
--------1.jpg(1.19MB)
--------6.jpg(1.23MB)
--------3.jpg(1.09MB)
--------5.jpg(1.25MB)
--------11.jpg(1.24MB)
--------4.jpg(1.23MB)
--------10.jpg(1.21MB)
--------12.jpg(1.22MB)
--------9.jpg(1.23MB)
--------7.jpg(1.2MB)
----laser_ccs_6.mat(19KB)
----laser_wcs_6.mat(13KB)
----aaaaaaa.bmp(7.6MB)
----steger.m(1KB)
----Hessian2D.m(1KB)

网友评论

  • 还可以。不过没讲怎么使用标出来的参数。
  • 使用原数据可以很好的输出结果,还没有用自己的数据试验,希望可以使用