结构光光平面标定源码

时间:2019-05-18 13:28:24
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文件名称:结构光光平面标定源码

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更新时间:2019-05-18 13:28:24

结构光 标定

结构光光平面标定,注释详细,求出光平面在相机坐标系中的相对位置。


【文件预览】:
StructLightCalibrate
----c1.JPG(14KB)
----Debug()
--------vc120.pdb(1.61MB)
--------StructLi.CDB93C0D.tlog()
--------main.obj(602KB)
--------StructLightCalibrate.log(7KB)
--------vc120.idb(1.18MB)
----StructLightCalibrate.vcxproj(4KB)
----StructLightCalibrate.vcxproj.filters(945B)
----SrcImage()
--------a1.jpg(48KB)
----Information.txt(92B)
----TempImage()
--------1.bmp(1.69MB)
--------拟合的角点直线4.bmp(1.69MB)
--------拟合的角点直线2.bmp(1.69MB)
--------拟合的角点直线3.bmp(1.69MB)
--------拟合的角点直线5.bmp(1.69MB)
--------拟合的角点直线1.bmp(1.69MB)
----DstImage()
----DataResult.txt(58B)
----LightPlaneABCD.xml(243B)
----main.cpp(20KB)
----LightErrorTest.txt(0B)

网友评论

  • 还在使用IplImage,好老的代码
  • temp_point.x = 10 * OP * (cross_point_c.x / temp_module); temp_point.y = 10 * OP * (cross_point_c.y / temp_module); temp_point.z = 10 * OP * (cross_point_c.z / temp_module); //单位是 mm 请问博主,这样计算的原理是什么?关于代码里求解“交点P”在相机坐标系下的坐标,这部分看不懂(即函数getCrossCamera()里面的代码看不懂),不知道能不能留言讲解一下?小弟不胜感激!
  • 貌似不太好用
  • 好像缺了一些东西
  • 不知道好不好用,下下来看一下
  • 好用。谢谢分享
  • VC的程序,下下来试试看行不行
  • Vc格式的可以参考一下
  • Vc格式的,可以参考一下
  • 我正在找平面方程的标定
  • 重新在下一次看看
  • 好像缺东西
  • 只获得光平面方程,没有后续流程,可参考
  • 没有说清楚结构光的具体方法,只能作参考
  • 好像缺少图片,程序能通过编译,但运行出错。
  • 获得了结构光平面方程后如何计算点的世界坐标呢?
  • 很好的资源,学习中