文件名称：matlabicp源码-Point-Cloud-Registration-Algorithm:点云配准算法
文件大小：69.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 09:47:29
系统开源
matlab icp源码项目目标： 开发用于将部分点云与 3D CAD 模型配准的管道 运行代码时涉及的步骤： 在你希望运行代码的目录中创建一个 BUILD 文件夹，CMkeLists.txt 和 CODE.cpp 传递给代码的参数应该放在构建中 代码接受 3 个参数参数 1 = Kinect 点云参数 2 = CAD 文件参数 3 = ICP 的迭代次数 CAD 文件的预处理： .stl 格式的 CAD 模型以毫米为单位转换为 .pcd 和米。 （将 cad 缩小 0.001） 获得可接受输出的重要约束条件： Kinect 位置不应该改变，因为 Kinect 相对于机器人底座的转换是在代码中硬编码的。 湾要注册的对象放置在一定高度。 在迄今为止获得的结果中，该物体被抬高到了 6-7 厘米以上。 （白色小立方体）在代码中，我们砍掉了 示例 CMakelists、用于获取 Kinect 相对于 Base 的转换的 Matlab 代码以及用于获取从 Kinect 到机器人 Base 的转换的 Matalb 代码都存在于 zip 文件中。 代码将使用“cmake ..”和“make”进行编译
【文件预览】：
Point-Cloud-Registration-Algorithm-master
----.gitattributes(66B)
----DemoCode.cpp(13KB)
----build()
--------Dome_wrt_Kinect.pcd(3.43MB)
--------HeliBladeRotated.pcd(4.69MB)
--------Dome9.pcd(4.69MB)
--------Heli_Blade_wrt_Kinect.pcd(3.58MB)
--------BikeFender1.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade16.pcd(4.69MB)
--------FinalD(2.48MB)
--------Dome8.pcd(4.69MB)
--------HeliBladeRotated2.pcd(4.69MB)
--------Dome6.pcd(4.69MB)
--------Description(21B)
--------BikeFender3.pcd(4.69MB)
--------HeliBladeCAD.pcd(1.07MB)
--------HeliBlade9.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade2.pcd(4.69MB)
--------Dome11.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade15.pcd(4.69MB)
--------DomeCAD.pcd(1.13MB)
--------cmake_install.cmake(1KB)
--------BikeFenderCAD.pcd(74KB)
--------HeliBlade8.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade4.pcd(4.69MB)
--------Transformed_Cad_File.pcd(10KB)
--------HeliBlade6.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade5.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade10.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade14.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade13.pcd(4.69MB)
--------Dome5.pcd(4.69MB)
--------Dome4.pcd(4.69MB)
--------Dome3.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade1.pcd(4.69MB)
--------BikeFender4.pcd(4.69MB)
--------Dome7.pcd(4.69MB)
--------Makefile(5KB)
--------HeliBlade7.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade3.pcd(4.69MB)
--------Dome10.pcd(4.69MB)
--------BikeFender6.pcd(4.69MB)
--------BikeFender2.pcd(4.69MB)
--------CMakeCache.txt(52KB)
--------HeliBlade17.pcd(4.69MB)
--------Dome2.pcd(4.69MB)
--------BikeFender0.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade11.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade12.pcd(4.69MB)
--------Dome1.pcd(4.69MB)
--------BikeFender5.pcd(4.69MB)
--------HeliBlade0.pcd(4.69MB)
----README.md(4KB)