四元数解算姿态

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文件名称：四元数解算姿态

文件大小：2.36MB

文件格式：DOCX

更新时间：2020-11-16 10:49:28

四元数

四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3，四、惯性单元测量值融合