文件名称：matlab的egde源代码-gtsam:GTSAM修改为包含Sim3类型
文件大小：37.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 17:46:43
系统开源
matlab的egde源代码最初是从添加的Sim（3）Lie组类型派生的。 在FactorGraphs中测试和实现。 自述文件-乔治亚州技术平滑和制图库 版本：发行前3.2.0 什么是GTSAM？ GTSAM是一个C ++类的库，使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而不是稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）。 在C ++库的顶部，GTSAM包含一个MATLAB接口（在CMake中启用GTSAM_INSTALL_MATLAB_TOOLBOX来构建它）。 Python接口正在开发中。 快速开始 在根库文件夹中执行： #!bash $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make check (optional, runs unit tests) $ make install 先决条件： > = 1.43（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ） > = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ） 可选的先决条件-如果CMake可以自动使用，