文件名称：matlab的egde源代码-gtsam-examples:GTSAM教程示例
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 15:59:58
系统开源
matlab的egde源代码GTSAM教程示例 此仓库是作者的GTSAM入门教程示例的集合。 检出GTSAM教程幻灯片以获取更多说明和信息。 先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.50（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha。 编译与安装 在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make Matlab工具箱 提供了一个可选的Matlab工具箱，以在Matlab中使用我们的库。 要在编译过程中启用Matlab工具箱，请执行以下操作： $ cmake -DEXAMPLES_BUILD_MATLAB_TOOLBOX:OPTION=ON -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=/path/install/toolbox .. $ make install 安装Matlab工具箱后，不要忘记将/path/in
【文件预览】：
gtsam-examples-master
----matlab()
--------Pose2SLAMExample.m(3KB)
--------Pose2GPSExample.m(3KB)
----cpp()
--------expressions.h(506B)
--------Point2c.h(5KB)
--------CMakeLists.txt(596B)
--------examples()
--------functions.h(511B)
--------GPSPose2Factor.h(2KB)
--------functions.cpp(734B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----LICENSE(665B)
----README.md(1KB)
----gtsamexamples.h(592B)
----.gitignore(7B)