文件名称：最优状态估计——书籍以及代码
文件大小：52.47MB
文件格式：7Z
更新时间：2022-02-23 12:11:38
滤波器 Kalman UKF 鲁棒卡尔曼 PF
本资源为最优状态估计书籍以及代码。本书中包含卡尔曼滤波器等一系列滤波器，对控制有研究的同学会有并帮助。
【文件预览】：
最优状态估计
----code()
--------DiscreteKFEx2.m(2KB)
--------ParticleEx2.m(6KB)
--------AddHinfConstrMonte.m(4KB)
--------HybridBody.m(3KB)
--------Multiple.m(3KB)
--------DiscreteKFEx1.m(2KB)
--------Colored.m(4KB)
--------DiscreteKFEx2Plot.m(899B)
--------AddHinfEx1.m(1KB)
--------UnscentedEx.m(3KB)
--------Hybrid2.m(14KB)
--------ParticleEx4.m(7KB)
--------HinfContEx1a.m(360B)
--------ParticleEx5.m(8KB)
--------HinfEx1b.m(2KB)
--------MotorSim.m(5KB)
--------Parameter.m(2KB)
--------AddHinfConstr.m(10KB)
--------FixLagSmooth.m(4KB)
--------Reduced.m(7KB)
--------HinfEx1a.m(508B)
--------HybridSimplex.m(8KB)
--------MotorKalman.m(5KB)
--------FixIntSmooth.m(5KB)
--------ParticleEx1.m(3KB)
--------HinfContEx1b.m(3KB)
--------DiscreteKFAlt.m(1KB)
--------AddHinfEx3.m(6KB)
--------MGS.m(1KB)
--------Correlated.m(3KB)
--------ExtendedBody.m(3KB)
--------ParticleEx3.m(6KB)
--------Chemical.m(969B)
--------HybridUKF.m(5KB)
--------FixPtSmooth.m(5KB)
--------ContEx.m(2KB)
----最优状态估计.pdf(66.58MB)