【文件属性】:
文件名称:最优状态估计 Dan Simon
文件大小:77.01MB
文件格式:RAR
更新时间:2022-01-09 05:28:46
kalman state estima slam vio
最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(Dan Simon)包含中英文两版本以及官网部分代码
【文件预览】:
最优状态估计
----教程和示例代码()
--------ESDNonlinear.pdf(226KB)
--------kalman.pdf(426KB)
--------AppendixC.pdf(88KB)
--------hinfinity.pdf(432KB)
--------代码()
----官网.txt(47B)
----最优状态估计++卡尔曼,H∞及非线性滤波.pdf(70.32MB)
----【英文版勘误】最优状态估计勘误.pdf(166KB)
----Optimal State Estimation Kalman, H-infinity, and Nonlinear Approaches.pdf(22.96MB)