利用组合惯导实现多帧点云拼接并迭代显示

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文件名称：利用组合惯导实现多帧点云拼接并迭代显示

文件大小：16KB

文件格式：CPP

更新时间：2023-11-27 15:39:37

机器学习

利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接点云，同时实现拼接后每五帧点云迭代显示，并且拼接后拼接的点云转回了雷达坐标系，能够像处理单帧点云一样处理拼接后的点云（我拼接就是为了让点云线数更密），有很多地方可供大家参考和调试