基于组合惯导的点云拼接

【文件属性】：

文件名称：基于组合惯导的点云拼接

文件大小：16KB

文件格式：CPP

更新时间：2023-11-27 15:17:51

机器学习

利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云，利用四元数求旋转矩阵，利用gps获取经纬坐标，并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移，提高点云拼接的精度，供大家参考！