文件名称:点云准,MATLAB
文件大小:85KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-10-28 14:16:25
matlab dianyun
包含点云数据,是matlab版的ICP点云配准资源。可以获得点云的旋转平移矩阵,运行main函数即可。
【文件预览】:
ICP-master
----red_r.m(156B)
----loadPly.m(643B)
----compute_R.m(538B)
----readme.md(157B)
----red_l.m(159B)
----right.ply(103KB)
----compute_S.m(825B)
----assign.m(364B)
----transformation.m(167B)
----LSUe02_main.m(2KB)
----left.ply(120KB)
----compute_translation.m(178B)
----compute_scale.m(100B)
----compute_parameters.m(272B)