从零开始的 IMU 状态模型推导.pdf

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更新时间：2022-06-20 08:47:19

IMU 状态模型 预积分

从零开始的IMU状态模型推导，包括IMU运动模型，IMU观测和噪声模型，IMU状态估计误差模型。转载。感性原作者。