imu预积分总结和推导.pdf 时间:2022-11-16 11:35:30 【文件属性】: 文件名称:imu预积分总结和推导.pdf 文件大小:528KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-11-16 11:35:30 imu预积分 中文 对Foster 的paper中的公式进行了详尽的推导,试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前,使读者对IMU 预积分理论有更加完备的认识 立即下载