imu预积分总结和推导.pdf

【文件属性】：

文件名称：imu预积分总结和推导.pdf

文件大小：528KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-11-16 11:35:30

imu预积分 中文

对Foster 的paper中的公式进行了详尽的推导，试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前，使读者对IMU 预积分理论有更加完备的认识