从零开始的 IMU 状态模型推导

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文件名称：从零开始的 IMU 状态模型推导

文件大小：612KB

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更新时间：2022-08-08 04:08:57

IMU 模型 陀螺仪 加速度计 噪声

从三个方面讲解了IMU状态模型推导： 1. IMU运动模型推导; 2. IMU观测和噪声模型; 3. IMU状态估计误差模型. 非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。