Legged robot that balance

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文件名称：Legged robot that balance

文件大小：23.61MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-02-06 15:01:21

walking robot

波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法，从单腿到双腿到四足机器人。