【文件属性】:
文件名称:4-legged-robot-model
文件大小:1.01MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-14 10:41:23
C++
四足机器人模型
该代码是在树莓派上运行的最后一个版本,对于在PC上运行并实现PyBullet模拟的模拟代码,请检查旧分支(V1_PCsimulation)。
在python3上工作
运行机器人所需的-numpy,csv,evdev,pyserial和simple-pid。
(运行:robot_main_RPI.py)
您也可以运行其遥测。
-需要熊猫和matplotlib。
(运行:run_telemetry.py)
有关所有信息,访问: :
这是机器人工作方式的简单示意图:
【文件预览】:
4-legged-robot-model-master
----telemetry()
--------data.csv(1B)
----.gitignore(6B)
----src()
--------joystick.py(4KB)
--------__init__.py(1B)
--------angleToPulse.py(1KB)
--------geometrics.py(2KB)
--------serial_com.py(3KB)
--------kinematic_model.py(4KB)
--------gaitPlanner.py(7KB)
--------CoM_stabilization.py(3KB)
--------IK_solver.py(2KB)
----robot_main_RPI.py(4KB)
----LICENSE(34KB)
----esquema.jpg(1.21MB)
----arduino-code()
--------arduino_com.ino(7KB)
--------gy_521_send_serial.ino(38KB)
----servo_calibration.py(1KB)
----README.md(793B)
----run_telemetry.py(886B)
----3D-printable-files()
--------README.txt(80B)