文件名称：4-legged-robot-model
文件大小：1.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-04 04:28:03
C++
四足机器人模型 该代码是在树莓派上运行的最后一个版本，对于在PC上运行并实现PyBullet模拟的模拟代码，请检查旧分支（V1_PCsimulation）。 在python3上工作 运行机器人所需的-numpy，csv，evdev，pyserial和simple-pid。 （运行：robot_main_RPI.py） 您也可以运行其遥测。 -需要熊猫和matplotlib。 （运行：run_telemetry.py） 有关所有信息，访问： : 这是机器人工作方式的简单示意图：
【文件预览】：
4-legged-robot-model-master
----telemetry()
--------data.csv(1B)
----.gitignore(6B)
----src()
--------joystick.py(4KB)
--------__init__.py(1B)
--------angleToPulse.py(1KB)
--------geometrics.py(2KB)
--------serial_com.py(3KB)
--------kinematic_model.py(4KB)
--------gaitPlanner.py(7KB)
--------CoM_stabilization.py(3KB)
--------IK_solver.py(2KB)
----robot_main_RPI.py(4KB)
----LICENSE(34KB)
----esquema.jpg(1.21MB)
----arduino-code()
--------arduino_com.ino(7KB)
--------gy_521_send_serial.ino(38KB)
----servo_calibration.py(1KB)
----README.md(793B)
----run_telemetry.py(886B)
----3D-printable-files()
--------README.txt(80B)