文件名称：Raibert hopping legged robot matlab code
文件大小：19.53MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-03-26 07:37:22
波士顿动力Raibert 腿足机器人 运动平衡控制 蹦跳机器人
使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制，可实现速度与位置的精确控制，值得学习
【文件预览】：
Raibert
----PLANER_ONELEG_RUNNING()
--------simulation_P.m(2KB)
--------planer_robot_running_v.avi(18.18MB)
--------planer_robot_walk_p.avi(9.31MB)
--------simulation_V.m(2KB)
--------fly_plant.m(184B)
--------onelegrunning_p.m(2KB)
--------stand_plant.m(416B)
--------simulation.m(1KB)
--------onelegrunning.m(2KB)
----THREED_ONELEG_RUNNING()
--------threed_robot_running_v_1.avi(4.35MB)
--------onelegrunning3D.m(2KB)
--------rpy2rot.m(409B)
--------simulation_V.m(2KB)
--------threed_robot_running_v.avi(8.24MB)
--------fly_plant.m(224B)
--------stand_plant.m(643B)