文件名称：pointcloud_concatenate：用于组合PointCloud2数据的ROS包
文件大小：13KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-02 01:43:01
C++
连接/合并点云并输出单个连接的点云 pointcloud_concatenate 该软件包提供了一个节点，可用于将多个点云连接为一个节点。 一次最多可以连接4个点云。 如果需要连接更多的点云，则可以将此节点的输出链接到另一个pointcloud_concatenate节点。 依存关系 该软件包取决于以下库 pcl pcl_ros 安装 要使用，只需将包克隆到您的工作区中，然后将该节点集成到启动文件中。 通过运行rosdep确保已安装依赖项。 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 启动文件 该节点旨在作为更大的启动文件的一部分包含在内。 并提供了示例启动文件。 concat.launch 一个示例启动文件，突出显示了必要的参数和主题。 启动一个订阅3个点云的节点，对其进行级联， base_link以10 Hz的频率在
【文件预览】：
pointcloud_concatenate-main
----config()
--------rviz()
----include()
--------pointcloud_concatenate()
----launch()
--------concat.launch(1KB)
----src()
--------pointcloud_concatenate_node.cpp(617B)
--------pointcloud_concatenate.cpp(7KB)
----.gitignore(8KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(2KB)
----package.xml(814B)