文件名称：agv:用于自动导引车的 ROS Groovy 包
文件大小：92KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-22 06:33:43
C++
agv 用于自动导引车的 ROS Groovy 包
【文件预览】：
agv-master
----.gitignore(493B)
----srv()
--------kinematics.srv(35B)
----src()
--------agvTeleop.cpp(3KB)
--------rectangular_tf.cpp(3KB)
--------broadcaster_lidar_2015_03_24.cpp(4KB)
--------sharp_listener_publisher.cpp(903B)
--------broadcaster_lidar_new.cpp(2KB)
--------kinematics_server.cpp(633B)
--------order_listener.cpp(347B)
--------timer_deneme.cpp(653B)
--------rectangular_tf_cl.cpp(3KB)
--------agvTeleop_stabil_CP_2015_03_03_1841.cpp(3KB)
--------broadcaster_lidar.cpp(6KB)
--------odometry_broadcaster.cpp(5KB)
--------agvTeleopnew.cpp(4KB)
--------broadcaster_lidar_2015_03_26.cpp(5KB)
--------kinematics_client.cpp(623B)
--------jsPublisher.cpp(3KB)
--------sharp_listener.cpp(851B)
--------rectangular_tf_alt.cpp(3KB)
--------rectangular_trajectory_cont.cpp(4KB)
--------odomTF.cpp(3KB)
--------odomTF_better.cpp(3KB)
----launch()
--------agvTeleopnew.launch(826B)
--------rectangular_trajectory_cl.launch(566B)
--------rectangular_cont.launch(576B)
--------rectangular_trajectory_alt.launch(567B)
--------odom_combined_rpm.launch(679B)
--------teleop_agv_dae.launch(1KB)
--------offlineMap.launch(1KB)
--------odom_with_count.launch(230B)
--------disp.launch(479B)
--------teleop_agv_discrete.launch(1KB)
--------teleop_agv.launch(1KB)
--------lidar_read.launch(416B)
--------odom_with_rpm.launch(219B)
--------xsens.launch(331B)
--------agvTeleop.launch(587B)
--------rectangular_trajectory.launch(519B)
--------agvTeleopnew_2015_03_03_1917_stabil_CP.launch(666B)
----urdf.rviz(5KB)
----LICENSE(1KB)
----msg()
--------int16Array.msg(14B)
--------uint8Array.msg(15B)
--------float32Array.msg(16B)
----lidar-25mGrad.rviz(4KB)
----package.xml(987B)
----scripts()
--------agvGet_2015_03_03_stabil_CP.py(635B)
--------agvSend_2015_03_05_stabil_CP.py(553B)
--------agvGet_2015_03_24_stabil_CP.py(905B)
--------get_encoder_counts.py(1KB)
--------agvSendTest.py(579B)
--------agvSend.py(545B)
--------agvGet_2015_03_30_stabil_CP.py(635B)
--------wheelPubTest.py(787B)
--------mtdevice.py(25KB)
--------get_rpm.py(909B)
--------agvGet.py(1KB)
--------agvSend_2015_03_06.py(720B)
----README.md(55B)
----include()
--------agv()
----lidar.rviz(4KB)
----urdf()
--------agv_.urdf(1KB)
--------AGV.gv(419B)
--------agv_disc.urdf(1KB)
--------AGV.pdf(9KB)
--------agv_disc_.urdf(2KB)
--------agv.dae(183KB)
--------dae.urdf(227B)
----CMakeLists.txt(6KB)