文件名称：自动导引车
文件大小：460KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-02-02 17:20:22
AGV Libjpeg driver PWM pid
自动导引车程序，包括PWM驱动，红外避障传感器驱动，测速传感器驱动。 应用程序，实现zc0301P摄像头采集图像，jpeg图像经过libjpeg解码，灰度二值化图像，实现图像导引。通过socket实现与客户端通信，PWM，PID实现对小车的实时调节，使小车按照导引线行驶。 QT客户端，实现对小车的实时监控。
【文件预览】：
Embedded Automatic Guided Vehicle
----L298N_driver_ok.tar.gz(23KB)
----movie_0909_ok.tar.gz(88KB)
----newpaper_0911.tar.gz(47KB)
----pwd_speed_0911.tar.gz(305KB)