文件名称：一类非线性系统状态观测器的构造 (2002年)
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更新时间：2024-05-16 18:01:29
自然科学 论文
讨论了一类非线性系统观测器的构造方法．对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论，给出了必要的假设，得到与原系统微分同胚的系统(简称同胚系统)，并保持仿射性不变．对同胚系统观测器给出了适当定义，它表现为一个模型系统，并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正．给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法，其关键是选择与模型系统和同胚系统问输出误差有关的增益矩阵．对原系统，只要寻求与同胚系统间的一个适当变换，即可实现原系统的状态观测器．参6．