文件名称：一类非线性状态观测器的设计 (2003年)
文件大小：744KB
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更新时间：2024-06-18 14:28:10
自然科学 论文
针对满足 Lipschitz条件的非线性系统,构造了非线性状态观测器。对基于代数 Riccati方程设计状态观测器增益阵的方法进行了仿真研究,针对求解代数 Riccati方程需要不断调 整参数而给求解问题带来的不便,采用线性矩阵不等式改进了状态观测器增益阵的选取方法,通 过与两种不同构造形式的基于代数 Riccati方程的观测器增益阵的求解方法的比较,仿真结果验证 了基于线性矩阵不等式所构造的状态观测器增益矩阵的有效性,其比基于代数 Riccati方程的方法 具有更小的保守性,而且求解更加简便。最后讨论了