基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计 (2012年) 时间:2021-05-22 10:33:57 【文件属性】: 文件名称:基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计 (2012年) 文件大小:1.03MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-22 10:33:57 自然科学 论文 为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性. 立即下载