基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计 (2012年)

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文件名称：基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计 (2012年)

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更新时间：2024-06-11 04:20:37

自然科学 论文

为了得到更高精度的导航信息，在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上，将惯导与GPS结合，设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统，研究了该组合导航系统的数据处理方法，并对该组合方式进行仿真，验证了可行性．