联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性 (2005年)

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文件名称：联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性 (2005年)

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更新时间：2024-06-05 01:03:46

自然科学 论文

给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明，并用GPS／INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性。