卡尔曼滤波

时间：2022-01-10 03:00:12
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文件名称：卡尔曼滤波

文件大小：3.53MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-01-10 03:00:12

KF EKF UKF

提供了kf，ekf，ukf的详细推导过程，从标量推导开始，进而转入矢量推导，非常详细

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网友评论

  • 内容是阎泓编著的《卡尔曼滤波简介》的pdf，可以学习。是宋文尧编著的《卡尔曼滤波 》。

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